Перші перила мостів були здебільшого побудовані з цегли, каменю, бетону чи інших матеріалів, утворюючи суцільні стіни або прості колони та балки. Їх основним принципом конструкції було «блокування», але вони страждали від проблеми повного закриття огляду водієві та пасажирам, а також потенційної можливості серйозних пошкоджень або навіть перекидання під час жорсткого зіткнення.
З диверсифікацією матеріалів стали широко використовуватися метали (наприклад, сталь). Металеві балкові-поруччя, такі як гофровані балки, стали мейнстрімом. Їхня філософія дизайну почала досліджувати «жорсткий і м’який» підхід, використовуючи керовану деформацію компонентів поручнів для поглинання енергії та уповільнення транспортних засобів. Почала з’являтися стандартизація, яка встановлювала різні рівні захисту для перил на основі таких факторів, як проектна швидкість дороги та структура руху.
Сучасні концепції проектування перил мосту розвинулися, включаючи блокування, буферизацію та напрямні, контроль ризику для пасажирів і контроль положення автомобіля. Перевірка безпеки базується на повномасштабних-реальних-краш-тестах транспортних засобів і комп’ютерному моделюванні. Типи конструкцій стали більш різноманітними, включаючи металеві балки-колонні поручні, бетонні поручні, композитні поручні та гнучкі кабельні поручні. Технологічні досягнення знайшли своє відображення в таких застосуваннях, як «перехідні поручні для мостів із вільним покриттям SB-класу крила-стіни-вільне дорожнє полотно» та різноманітний вибір «перил із металевих балок і гофрованих сталевих поручнів» у сучасному будівництві.
Майбутня конструкція перил мосту має тенденцію до інтелекту та інтеграції. Це включає дослідження нових матеріалів із вищою ефективністю поглинання енергії, вивчення інтеграції датчиків у поручні та врахування адаптивності до навколишнього середовища (наприклад, стійкість бетону до морозу-відтавання та міцність металевих матеріалів до низьких-температур) і конкретних потреб дорожнього руху (таких як захист важких транспортних засобів). Його еволюція відбувається від простої «стіни» до складної «системи безпеки».